直勒氏又称敕勒氏、敕力氏，出自南北朝时北方的主要少数民族之一高车部。高车本是匈奴人近属，在语言上属土耳其语系，汉代称丁零。至南北朝时，北方的鲜卑、柔然人称它为敕勒，汉人则因为其“俗多乘高轮车”而称之为高车或狄历，南朝人则仍旧称为丁零。直勒、敕勒、敕力、狄历、丁零，都是译音之转。他们原分布在今西伯利亚南部的安加拉河和叶尼塞河一带，以后逐渐南迁，到达色楞格河以西至阿尔泰山以东地区。南北朝初期，他们还处于原始社会末期的部落联盟时代，后来因为经常与北魏作战，受其影响，才慢慢进入阶级社会。公元5世纪时，被北魏打败的数十万敕勒人被迫从漠北迁居大漠以南，开始接受北魏的统治，负担赋税和兵役。由于不堪忍受奴役，到北魏末年，他们在酋长胡琛的带领下参加了由各族人民联合发动的反抗运动，推倒北魏王朝后，便与汉民族融合在一起了。
直勒人粗犷豪放，曾在公元460年前后举行过一次有数万人参加的民族盛会，“合聚祭天，众至数万，大会走马，杀牲游遨，歌吟欣欣”。后来追随北齐武帝高欢创业，又唱出了传颂千古的《敕勒歌》：“敕勒歌，阴山下，天似穹庐，笼盖四野。天苍苍，野茫茫，风吹草低见牛羊。”辽阔万里的草原风光和天仙般的敕勒民族生活尽在歌声之中。