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舜的对手是四凶：驩兜、共工、鲧、三苗以及尧的儿子丹朱。舜首先将驩兜、共工、鲧、三苗这四个部落的首领除去，然后将这四个部落赶往四方的边远地区。与丹朱的斗争似乎要艰苦得多，经历的时间也长得多，在这一场斗争中，舜采取了进退自如的手腕。充分展示了舜的应付裕如的政治才华。

舜帝登上帝位三年后，因为丹朱作为炎黄大部族的正统代表，势力仍很强大，威胁极大。舜便作出姿态，表示愿让位给丹朱，最后因身边的诸侯与百姓反对，只好作罢。他便封丹朱于房陵，使丹朱所率部落成为虞国的宾属国。为了笼络人心，舜精心组织了他的权利机构。成员有禹、皋陶、契、后稷、伯夷、夔龙、益、蚤、彭祖等，其中只有皋陶、契、夔龙、益为东夷族，其余全属黄帝族。充分展现了舜的博大胸怀，从心理上淡化了东夷与炎黄部落族系之争，有力地分化了对手。舜与丹朱的搏斗过程中，丹朱曾一度占了上风，逼迫舜退避。在舜采取一系列政治措施并首先除掉四凶之患后，才逐渐击败丹朱的势力，并迫使丹朱成为虞氏部落联盟的属部。到此时，舜已八十一岁。

舜建都于蒲板，今为山西永济县东三十里虞乡。蒲坂城内有舜庙，城外有舜宅及二妃坛，附近又有历山、妫水，把地名从濮州菏泽一带移植过来。

他在位期间，兢兢业业，扶正祛邪，政治清明， 国内安定，一片升平景象。后来，在去南方巡狩时，崩于苍梧(湖南宁远县南)之野，葬于九嶷山下。娥皇没有生育，女英生有一子，取名商均，因为他没有治国才能，舜在生前便指定了治理洪水有功的大禹为接班人。

大禹继位后，封舜的儿子商均于虞(今河南省虞城县西南)，人称有虞氏，因舜做子时，曾在蒲坂建都，于是他的另一支后裔便定居于蒲坂附近的虞乡 (山西永济县境)，其首领叫虞遂。虞遂的一支后裔曾被封于遂国(今山东肥城县南)，春秋时被齐国所灭。商汤灭夏后，封虞遂的另一支后裔于陈，也即古陈锋氏部落居住过的地方，在宛丘(今河南淮阳县东南)附近。

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