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解放战争时期，任华中野战军第7纵队司令员兼政治委员、中共苏中区委员会书记、苏中军区政治委员。1946年任新四军10纵队、第7纵队政治委员，同年8月起任中共苏中区委员会书记、苏中军区政委。1947年任华东野战军第11纵队政治委员、苏北兵团副政治委员兼政治部主任。1949年1月任中国人民解放军第三野战军第7兵团（后兼浙江军区）副政治委员兼政治部主任，参加了苏中、济南、淮海、渡江等战役。中华人民共和国成立后，调外交部工作，1950年10月至1955年1月任中华人民共和国驻德意志民主共和国大使，1955年2月起任中华人民共和国外交部副部长。1974年11月任外交部部长，外交部党的核心小组组长。1979年1月任中共中央对外联络部部长，同年9月任国务院副总理，12月兼国务院秘书长。1980年8月任国务院机关党组书记。1982年任国务委员。1983年8月兼国务院港澳办公室主任。1985年6月任中华人民共和国香港特别行政区基本法起草委员会主任委员。自新中国成立以来的半多个世纪中，周恩来、陈毅和姬鹏飞“出掌”外交部长达25年。在新中国的8任外交部长中，只有姬鹏飞和周恩来参加过举世闻名的两万五千里长征。在50多年间外交部现任和卸任的57位副部长中，姬鹏飞是第一位从副部长晋升为部长的高级外交官。从副部长到部长，姬鹏飞在外交部干了整整20年。姬鹏飞是新中国最初任命的10位将军大使之一，而且是最年轻的大使，时年仅39岁。是中国共产党第十届、第十一届中央委员，第四届全国人民代表大会常务委员会委员兼秘书长、第五届全国人大常委会副委员长兼秘书长。1982和1987年被选为中共中央顾问委员会常务委员。2000年2月10日因病在京逝世，享年90岁。

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