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出自尧姓，尧帝之后裔，公元前1045年，周武王灭商，分封诸侯，追思元圣，周武王封地给帝尧后人23世“京”（字子京），在蓟（今北京附近）。其子“理”迁移到山西平阳，其子孙后代以祖上谥号为姓，称平阳尧氏。至秦灭六国，尧姓家族为逃战祸，从此子孙散迁天下，54世尧萱从自平阳徙居江西鄱阳（古饶州，今属江西），后迁临川（今抚州）。到56世尧濙时为西汉，汉宣帝刘询即位, 刘询本名“刘病已”，即位后改名“询”,下诏全国要避帝名“询”之讳,如 把姓“荀”的改姓“孙”。尧濙任当朝京兆尉，同朝御史大夫魏相上奏皇上，说尧濙虽是上古唐尧的嫡系后代，但帝尧乃上古五帝之一，百圣至圣，尧濙也应该避讳，于是汉宣帝就在“尧”的左边加一个“食”旁，就变成了“饶”（后来简化为“饶”），赐尧濙改姓“饶”，为饶姓始祖，擢升为太傅，并下诏全国，要求天下凡姓“尧”的均改姓“饶”。迁徙分布饶姓的主要迁分：饶姓自得姓至今已有超过2,200年历史。饶姓的迁分路线始于河北饶阳（众多起源之一），继而是江西省饶州，再南迁福建、广东。有些因为华南地区山多田少，还迁往台湾一带。

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