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在黄帝时，战车已被广泛使用。黄帝发明了高轮车，所以又叫轩辕氏，陈丰氏是黄帝氏族的一个重要分支部落，是黄帝部落的姻亲。“帝喾取陈锋氏女，生放勋(尧)。”(《史记·五帝本纪》)。帝喾是黄帝的曾孙，颛顼的儿子。“陈丰，一作锋，邦也。侨极取陈丰氏生帝喾，喾复取陈氏(女)生帝尧，齐之丰丘，陈氏邑也。”(《路史·国名纪己》)《索隐》、《人表》、《正义》等著作都认为锋、峰、丰、邦同意通义，陈锋、陈丰、陈邦指的是一回事。)可见，黄帝家族与最早见于记载的陈丰氏部落是两个互相通婚的双胞族。黄帝的孙媳妇与曾孙媳妇都是陈家的人，他们通过这种血缘关系，形成了炎黄氏族部落大联盟的强大基础。黄帝起于姬水，地点在今天的陕西、甘肃交界处。今甘肃天水市南有轩辕谷，陕西岐山县有姬水，陈丰氏部落的起源，也很可能就在附近。今岐山县西面有陈仓山。离今天的宝鸡市约四十里。陈仓山又作陈峰，山上有形若山鸡之石，因此又叫鸡峰。山下是陈坂，这个陈可能便是陈丰氏部落的初居之地。相传春秋时，秦文公得到一块形状如鸡的宝石，当宝鸡的神明来时，便会发现殷殷的声响，好像野鸡鸣啼。于是，秦文公在陈坂这个地方建祠祭祀，命名为陈宝祠。到唐代，就把这一带称为宝鸡县。

黄帝部落擅长制造这种多辐高轮车。他和他的支裔过着游牧赶车，不断在大草原迁徙的生活。整个部落排列着长长的车队，由一个牧场迁到另一个牧场时，男女老幼和财物，都置于车上，由牛马拉着高轮车，在广漠的草原上前进。当遇到敌对部落前来袭击时，车队便横着排列，以阻挡敌人的冲击。这就是原始社会时期的“列阵”，也即车战。人拿着武器迎敌，站在车上，车旁有步兵配合作战。当夜幕悄悄降临时，部落酋长便指挥其成员将车队排列成圆圈，人畜居于圆圈中。在无险可守的广荡大草原中，顿时形成了一个坚固的临时城堡。这个高轮车圈成的城堡既可抵御敌人或野兽的偷袭，又可抵御寒风的侵袭，给人畜带来安全感。由此可以体味到高轮车征战生活给这个家族打下的深刻烙印。那么，黄帝又是什么样的人呢?据司马迁的《史记》记载，黄帝是少典的儿子，姓公孙氏，名叫轩辕。据说黄帝一生下来就能开口讲话，很小的时候便展示出超人的聪明才智。他口齿伶俐，能言善辩，敦厚机敏，足智多谋。

黄帝之时，神农氏已经衰落，诸侯之间你争我夺，互相侵伐，暴虐百姓，而神农帝无力征讨。于乱世中逐渐长大的黄帝认识到，必须以武力平定天下，只要有强大的武力，就不难讨平那些据地称雄致乱的诸侯。于是他天天习武，操练阵法，不几年，便文韬武略俱已精通。于是，他先率兵讨伐那些骄横跋扈、不来朝贡的诸侯。结果，打得那些诸侯亡的亡，逃的逃，其他的诸侯见势不妙，便纷纷前来归附。局势稳定后，黄帝一方面广施恩德，教百姓种植五谷，一方面秣马厉兵，教百姓习战。等到力量强大以后，他又先与扰乱各部落的炎帝战于阪泉 (今河北涿鹿县东南)之野，三战三捷。后又率兵在涿鹿 (今河北)击杀前来扰乱的蚩尤。经过这两次恶战，黄帝酌威望大增，众诸侯一致推举他为天子。从此，他由部落首领被拥戴为部落联盟领袖。

黄帝居住于轩辕之丘， 娶西陵氏之女为妻，名字叫嫘祖。嫘祖是黄帝正宫，生有两个儿子：一个叫玄嚣，居住在汇水；另一个叫昌意，居住在若水。昌意有个儿子叫颛顼，黄帝死后，他继承了帝位，号高阳氏。

颛顼沉静多智，尊重贤能。他当政期间，四方宾朋，万众来朝。颛颈去世后，帝位由玄嚣之孙高辛继承，即帝喾。按辈分算，帝喾是黄帝的曾孙。帝喾也是一位贤明的君主，他广施仁政，关心百姓疾苦，很受百姓的爱戴。

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